Knihovna bloků pro HIL simulaci mechatronických systémů v programovatelných hradlových polích

• Tato knihovna obsahuje modely různých typů elektrických motorů, od stejnosměrného motoru, přes bezkartáčový stejnosměrný motor až po model synchronního motoru s permanentními magnety v dq a abc souřadnicích. U těchto modelů je realizována i jednoduchá (jednohmotová) mechanická část. Doplnění o složitější mechanickou část je možné, může být realizována na úrovni FPGA, případně u systémů doplněných o procesorovou část je možné simulovat pomalejší děje v reálném čase uvnitř tohoto procesoru.
• Bloky byly diskretizovány jednoduchou Eulerovou aproximací. Výsledná přesnost simulací je velmi dobrá, protože se pro simulaci používá velmi krátká perioda vzorkování o velikosti 1 us.
• Pro vytvořené bloky byla realizována podpora v prostředí LabView. Byla testována pomocí CompactRIO systémů. Umožňuje snadné nastavení parametrů modelů jednotlivých motorů. Vytvořené bloky je možné využít také v systémech FPGA, případně SoC.

Pro informaci o licenci a podmínkách kontaktujte - prof. Ing. Pavel Václavek, Ph.D.